很多第一次入境的車友都会紧张，其實普通轿車的流程很简单。以马来西亚車友从磨憨入境为例，整個过程大概2-3小時。
第一步是证件准备，需要护照、中国签证、車辆登记证、行駛证、保险单。這些证件最好提前複印3份，口岸检查的時候会用到。
第二步是海關申報，在磨憨口岸的联检大厅，先到海關窗口填写《中华人民共和国海關进出境运输工具申報表》，申報車辆的信息和入境后的行駛路線。海關会收取一定的押金，根据車辆价值不同，一般是1-5万元人民币，車辆出境時会退还。
第三步是检验检疫，車辆要经过消毒处理，特别是从东南亚过来的車辆，轮胎和底盘要仔细检查，防止夹带蚊虫和植物种子。
第四步是领取臨時入境車牌，在車管所窗口领取黄色的臨時入境車牌，挂在前后挡风玻璃上就可以了。有效期一般是90天，可以延期。
最后是购买交通强制险，這個在口岸的保险公司窗口就能辦理，很方便。辦完這些就可以开車入境了。
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